Sensor fusion

Sensor fusion

Kategoria:Biblioteki i wersje demonstracyjne Wywoływacz:Alexander Pacha

Rozmiar:13.5 MBWskaźnik:2.7

system operacyjny:Android 7.1+Updated:May 11,2025

2.7 Wskaźnik
Pobierać
Opis aplikacji

Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Wykorzystując moc różnych czujników i zaawansowane techniki fuzji czujników, oferuje angażujący sposób, aby zobaczyć, jak ruchy urządzenia przekładają się na przestrzeń 3D w czasie rzeczywistym.

Aplikacja wykorzystuje dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, łącząc je w unikalne sposoby wyświetlania kompasu 3D, który reaguje na rotację urządzenia. To nie tylko pokazuje potencjał technologii czujników, ale także zwiększa wrażenia użytkownika dzięki nowatorskiemu podejściu do zrozumienia orientacji urządzeń.

Jedną z wyróżniających się funkcji tej aplikacji jest wprowadzenie dwóch innowacyjnych wirtualnych czujników: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te integrują wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, co skutkuje niespotykanym poziomem stabilności i precyzji w szacowaniu pozycji. Ta technika fuzji stanowi nowy standard dokładności i niezawodności w śledzeniu orientacji.

Oprócz tych zaawansowanych czujników aplikacja oferuje wiele innych czujników dla użytkowników do eksploracji i porównania:

  • Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale większą dokładność.
  • Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając większą stabilność, ale nieco mniejszą dokładność.
  • Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
  • Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielny wynik fuzji filtra Kalmana z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
  • Gravity + Compass : Prostsze podejście do orientacji za pomocą danych grawitacyjnych i kompasów.
  • Accelerometr + Compass : Łączy dane z akcelerometru i kompas do śledzenia orientacji.
  • Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Dla osób zainteresowanych aspektami technicznymi kod źródłowy aplikacji jest dostępny publicznie. Link można znaleźć w sekcji o aplikacji.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja zapewnia pełne przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w elegancki i interaktywny kompas 3D. Ten przegląd zwiększa zarówno atrakcyjność wizualną, jak i funkcjonalność aplikacji, dzięki czemu łatwiej i przyjemniej jest zbadać możliwości czujników urządzenia.