Sensor fusion

Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van uw apparaat door een interactief 3D -kompas. Door gebruik te maken van de kracht van verschillende sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken, biedt het een boeiende manier om te zien hoe de bewegingen van uw apparaat zich vertalen in realtime 3D-ruimte.

De app maakt gebruik van gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas en combineert ze op unieke manieren om een ​​3D -kompas weer te geven dat op de rotaties van uw apparaat reageert. Dit toont niet alleen het potentieel van sensortechnologie, maar verbetert ook de gebruikerservaring met een nieuwe benadering om de oriëntatie van het apparaat te begrijpen.

Een van de opvallende kenmerken van deze toepassing is de introductie van twee innovatieve virtuele sensoren: "Verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren integreren de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop, wat resulteert in een ongekend niveau van stabiliteit en precisie in pose -schatting. Deze fusietechniek stelt een nieuwe standaard voor nauwkeurigheid en betrouwbaarheid bij het volgen van oriëntatie.

Naast deze geavanceerde sensoren biedt de applicatie een verscheidenheid aan andere sensoren voor gebruikers om te verkennen en te vergelijken:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een sensorfusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiliteit biedt maar een grotere nauwkeurigheid.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een andere sensorfusie van de Android -rotatievector en een gekalibreerde gyroscoop, die meer stabiliteit biedt maar iets minder nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas te combineren.
• Gekalibreerde gyroscoop : vertegenwoordigt een afzonderlijk resultaat van Kalman -filterfusie uit de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : een eenvoudigere benadering van oriëntatie met behulp van zwaartekracht- en kompasgegevens.
• Accelerometer + Compass : combineert gegevens van de versnellingsmeter en kompas voor het volgen van oriëntatie.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : gebruikt een complementair filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

Voor diegenen die geïnteresseerd zijn in de technische aspecten, is de broncode van de applicatie beschikbaar voor het publiek. U kunt de link vinden in het gedeelte Over de app.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update brengt een compleet herontwerp van de gebruikersinterface met zich mee, waardoor deze wordt omgezet in een strak en interactief 3D -kompas. Deze revisie verbetert zowel de visuele aantrekkingskracht als de functionaliteit van de toepassing, waardoor het gemakkelijker en aangenamer wordt om de mogelijkheden van de sensoren van uw apparaat te verkennen.