Sensor fusion

Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive. En tirant parti de la puissance de divers capteurs et techniques avancées de fusion de capteurs, il offre une façon attachante de voir comment les mouvements de votre appareil se traduisent en espace 3D en temps réel.

L'application exploite les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, les combinant de manière unique pour afficher une boussole 3D qui répond aux rotations de votre appareil. Cela présente non seulement le potentiel de la technologie des capteurs, mais améliore également l'expérience utilisateur avec une nouvelle approche pour comprendre l'orientation des appareils.

L'une des caractéristiques remarquables de cette application est l'introduction de deux capteurs virtuels innovants: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2." Ces capteurs intègrent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel, résultant en un niveau de stabilité et de précision sans précédent dans l'estimation de la pose. Cette technique de fusion établit une nouvelle norme pour la précision et la fiabilité du suivi de l'orientation.

En plus de ces capteurs avancés, l'application propose une variété d'autres capteurs à explorer et à comparer une variété des utilisateurs:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une plus grande précision.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du capteur du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente un résultat distinct de la fusion du filtre de Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : une approche plus simple de l'orientation en utilisant les données de gravité et de boussole.
• Accéléromètre + Compasse : combine les données de l'accéléromètre et de la boussole pour le suivi de l'orientation.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source de la demande est disponible pour le public. Vous pouvez trouver le lien dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour apporte une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D élégante et interactive. Cette refonte améliore à la fois l'attrait visuel et la fonctionnalité de l'application, ce qui rend plus facile et plus agréable d'explorer les capacités des capteurs de votre appareil.