Sensor fusion

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。さまざまなセンサーのパワーと高度なセンサー融合技術を活用することにより、デバイスの動きがリアルタイム3Dスペースにどのように変換されるかを確認するための魅力的な方法を提供します。

このアプリは、ジャイロスコープ、加速度計、およびコンパスからのデータを活用し、デバイスの回転に応答する3Dコンパスを表示するために独自の方法でそれらを組み合わせています。これは、センサーテクノロジーの可能性を示すだけでなく、デバイスの向きを理解するための新しいアプローチでユーザーエクスペリエンスを強化します。

このアプリケーションの傑出した機能の1つは、2つの革新的な仮想センサーの導入です。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」です。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープと統合し、その結果、前例のないレベルの安定性とポーズ推定の精度をもたらします。この融合手法は、方向追跡における精度と信頼性の新しい基準を設定します。

これらの高度なセンサーに加えて、アプリケーションはユーザーが探索して比較できる他のさまざまなセンサーを提供します。

• 向上した方向センサー1 ：Android回転ベクターと校正されたジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が低下しますが、精度が向上します。
• 向きの向上センサー2 ：Android回転ベクターと校正されたジャイロスコープの別のセンサー融合により、安定性が高くなりますが、精度がわずかに少なくなります。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからのカルマンフィルター融合の別の結果を表します。
• 重力 +コンパス：重力とコンパスデータを使用した方向へのより単純なアプローチ。
• 加速度計 +コンパス：アクセルメーターとコンパスからのデータを方向追跡のために組み合わせます。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

技術的な側面に興味がある人のために、アプリケーションのソースコードは一般に利用できます。リンクはアプリのセクションで見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計をもたらし、洗練されたインタラクティブな3Dコンパスに変換します。このオーバーホールにより、視覚的な魅力とアプリケーションの機能の両方が強化され、デバイスのセンサーの機能を探索する方が簡単で楽しいものになります。