Sensor fusion

Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar el poder de varios sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, ofrece una forma atractiva de ver cómo se traducen los movimientos de su dispositivo en un espacio 3D en tiempo real.

La aplicación aprovecha los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, combinándolos de manera única para mostrar una brújula 3D que responde a las rotaciones de su dispositivo. Esto no solo muestra el potencial de la tecnología del sensor, sino que también mejora la experiencia del usuario con un enfoque novedoso para comprender la orientación del dispositivo.

Una de las características destacadas de esta aplicación es la introducción de dos sensores virtuales innovadores: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores integran el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual, lo que resulta en un nivel de estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose. Esta técnica de fusión establece un nuevo estándar para la precisión y la confiabilidad en el seguimiento de la orientación.

Además de estos sensores avanzados, la aplicación ofrece una variedad de otros sensores para que los usuarios exploren y comparen:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : Otra fusión del sensor del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : representa un resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : un enfoque más simple para la orientación utilizando datos de gravedad y brújula.
• Acelerómetro + brújula : combina datos del acelerómetro y la brújula para el seguimiento de la orientación.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

Para aquellos interesados ​​en los aspectos técnicos, el código fuente de la aplicación está disponible para el público. Puede encontrar el enlace en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización trae un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándola en una brújula 3D elegante e interactiva. Esta revisión mejora tanto el atractivo visual como la funcionalidad de la aplicación, lo que hace que sea más fácil y más agradable explorar las capacidades de los sensores de su dispositivo.