Sensor fusion

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 다양한 센서와 고급 센서 퓨전 기술의 전력을 활용하여 장치의 움직임이 실시간 3D 공간으로 변환되는 방법을 볼 수있는 매력적인 방법을 제공합니다.

앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 고유 한 방법으로 결합하여 장치의 회전에 응답하는 3D 나침반을 표시합니다. 이것은 센서 기술의 잠재력을 보여줄뿐만 아니라 장치 방향을 이해하기위한 새로운 접근 방식으로 사용자 경험을 향상시킵니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능 중 하나는 두 가지 혁신적인 가상 센서의 도입입니다 : "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프와 통합하여 전례없는 수준의 안정성과 포즈 추정의 정밀도를 초래합니다. 이 퓨전 기술은 방향 추적의 정확성과 신뢰성을위한 새로운 표준을 설정합니다.

이 고급 센서 외에도 응용 프로그램은 사용자가 탐색하고 비교할 수있는 다양한 다른 센서를 제공합니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 적은 안정성을 제공합니다.
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 센서 융합으로 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 Kalman 필터 융합의 별도의 결과를 나타냅니다.
• 중력 + 나침반 : 중력 및 나침반 데이터를 사용한 오리엔테이션에 대한 간단한 접근.
• 가속도계 + 나침반 : 오리엔테이션 추적을 위해 가속도계와 나침반의 데이터를 결합합니다.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

기술적 측면에 관심이있는 사람들의 경우 응용 프로그램의 소스 코드를 대중에게 제공합니다. 앱의 정보 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스를 완전히 재 설계하여 매끄럽고 대화식 3D 나침반으로 변환합니다. 이 점검은 응용 프로그램의 시각적 호소와 기능을 모두 향상시켜 장치 센서의 기능을보다 쉽고 즐겁게 탐색 할 수 있습니다.