Sensor fusion

該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。通過利用各種傳感器和高級傳感器融合技術的功能，它提供了一種引人入勝的方式來查看設備的運動如何轉化為實時3D空間。

該應用程序利用陀螺儀，加速度計和指南針的數據，以獨特的方式組合它們，以顯示3D指南針，以響應設備的旋轉。這不僅展示了傳感器技術的潛力，而且還通過理解設備方向的新方法來增強用戶體驗。

該應用程序的傑出特徵之一是引入兩個創新的虛擬傳感器：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀相結合，從而在姿勢估計中導致了前所未有的穩定性和精度。這種融合技術為方向跟踪中的準確性和可靠性樹立了新的標準。

除這些高級傳感器外，該應用程序還提供了各種其他傳感器供用戶探索和比較：

• 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合，提供較小的穩定性，但精度更高。
• 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種傳感器融合，提供了更高的穩定性，但精度略低。
• Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
• 校準陀螺儀：代表加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨結果。
• 重力 +指南針：使用重力和指南針數據的更簡單的方向方法。
• 加速度計 +指南針：結合加速度計和指南針的數據以進行方向跟踪。
• 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合。

對於對技術方面感興趣的人，該應用程序的源代碼可向公眾使用。您可以在應用程序的大約部分中找到鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新帶來了用戶界面的完整重新設計，將其轉換為時尚互動的3D指南針。大修增強了應用程序的視覺吸引力和功能，使探索設備傳感器的功能變得更加容易，更有趣。