Sensor fusion

该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。通过利用各种传感器和高级传感器融合技术的功能，它提供了一种引人入胜的方式来查看设备的运动如何转化为实时3D空间。

该应用程序利用陀螺仪，加速度计和指南针的数据，以独特的方式组合它们，以显示3D指南针，以响应设备的旋转。这不仅展示了传感器技术的潜力，而且还通过理解设备方向的新方法来增强用户体验。

该应用程序的杰出特征之一是引入两个创新的虚拟传感器：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪相结合，从而在姿势估计中导致了前所未有的稳定性和精度。这种融合技术为方向跟踪中的准确性和可靠性树立了新的标准。

除这些高级传感器外，该应用程序还提供了各种其他传感器供用户探索和比较：

• 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合，提供较小的稳定性，但精度更高。
• 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种传感器融合，提供了更高的稳定性，但精度略低。
• Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
• 校准陀螺仪：代表加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独结果。
• 重力 +指南针：使用重力和指南针数据的更简单的方向方法。
• 加速度计 +指南针：结合加速度计和指南针的数据以进行方向跟踪。
• 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。

对于对技术方面感兴趣的人，该应用程序的源代码可向公众使用。您可以在应用程序的大约部分中找到链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新带来了用户界面的完整重新设计，将其转换为时尚互动的3D指南针。大修增强了应用程序的视觉吸引力和功能，使探索设备传感器的功能变得更加容易，更有趣。